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2017-05-31 18:49:15 昆山市赫睿威精密科技有限公司 阅读

摘要: 本文基于对木工雕刻机的工作原理等分析,介绍了东菱伺服EPS-B1系列在木工雕刻机的应用,及其关键参数设置。

1.引言
  随着 CNC数控技术配合高性能的伺服驱动设备在木工雕刻行业中的应用,使木工类工艺品生产自动化程度显著提高,生产效率成倍增加,百乐彩官网登录为木工制造行业中的革命性技术革新起到了积极作用。

    2.木工雕刻机组成

普 通木工雕刻机上共使用4套750W伺服(根据客户需求,1KW、1.5KW的占的比例也比较高),其中2套750W伺服控制Y轴前后移动定位,1套 750W的伺服控制X轴的左右移动定位,一套750W带抱闸(可以根据终端客户需求加上并列的几个伺服带动主轴)的控制Z轴的上下移动定位。主轴又变频器 带动一台主轴电机旋转切削。由于木工类工艺品要求光洁度高,没有毛刺,整体定形要求完美,要求伺服高速响应定位精确。木工雕刻机外形如图所示:

1420515007680850.jpg

   3.木工雕刻机工艺简介

     通 过与木工雕刻机控制系统的配合,由系统发送差分脉冲信号来控制伺服电机的速度运转,并且达到精确定位的要求。Z轴伺服电机通过联轴器与雕刻机的丝杆相连, 然后由丝杆传动再带动主轴电机控制的刀具往复的上下运动,同时由控制系统控制X轴和Y轴的伺服电机前进左右往复运动。 从而得到各种不同种类的花型图样。

   4.东菱伺服参数设置

      木工雕刻机对伺服的要求很高,要想和CNC完美的配合定位,雕刻出完美的图案。伺服必须真正做到高性能、高响应、高精度、高可靠。

     山东某雕刻机上,以下是东菱伺服控制系统的参数设置说明。

Z轴参数设定:

PA0=0000(位置控制 );

PA12=12(电机型号选择,根据不同电机设置);

PA100=160(位置环增益);

PA101=150(速度环增益);

PA205=4(第一电子齿轮比分子);

PA206=1(第一电子齿轮比分母);

PA210=5000(编码器分频脉冲数);

Y轴参数设定(2个Y轴同步走参数一致):

PA0=0000(位置控制 );

PA12=12(电机型号选择,根据不同电机设置);

PA100=100(位置环增益);

PA101=80(速度环增益);

PA205=4(第一电子齿轮比分子);

PA206=1(第一电子齿轮比分母);

PA210=5000(编码器分频脉冲数);

X轴参数设定:

PA0=0000(位置控制 );

PA12=12(电机型号选择,根据不同电机设置);

PA100=100(位置环增益);

PA101=150(速度环增益);

PA205=4(第一电子齿轮比分子);

PA206=1(第一电子齿轮比分母);

PA210=5000(编码器分频脉冲数)。

注:电子齿轮比=PA205/PA206==Ppulse / P
其中Ppulse :电机每转脉冲数,指电机旋转一圈电机反馈元件反馈的的脉冲数(脉冲/圈)。如5000线的增量式编码器,其反馈到驱动器的脉冲数为5000×4=20000;
P:表示要使电机旋转一圈伺服所需接收的上位机指令脉冲数(脉冲/圈) 

5.调试注意事项
  为了保证伺服驱动器能够可靠、稳定、正确的运行,在伺服系统的安装、调试以及使用过程中,应注意以下事项:
  1)正确的接线:东菱伺服标配编码器线和电机动力线,不过接线时一定要正确连接伺服驱动器与控制器之间的信号线,否则伺服不会正常运行;
  2)正确的设置伺服控制模式:由于每种机器应用都有所不同,所以正确的设置伺服控制模式是保证伺服正确运行的前提;
  3)根据实际运行效果正确匹配增益参数,另外东菱伺服不要在伺服使能的情况下或电机运行的情况下设置电子位置环和齿轮比参数。 
  4)确保电机良好的接地,驱动器与设备机壳连接。一方面避免干扰,另一方面避免漏电。 
  5)信号线尽量选择屏蔽双绞线,屏蔽层一般接到端子外壳; 
  6)注意干扰问题,避免编码器信号和控制信号受到干扰,编码器线、信号线不要与电机线、电源线绑扎在一起或者通过一个线槽, 尽量保持一定的距离。 

6.结论

  此 木工雕刻机充分结合了东菱伺服EPS-B1系列的响应快、定位精确、运行平稳等优点。经过客户的试用,加工出来的产品都符合客户要求,各项性能指标均达到 客户的认可,同时还提高了生产效率,使客户达到最大满意度。东菱伺服在木工雕刻行业中得到良好应用,不仅提高了木工雕刻机在市场上的竞争力,同时也取得用 户的一致好评。