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2017-05-31 18:45:52 昆山市赫睿威精密科技有限公司 阅读

摘要: 本文基于对全自动钢筋弯箍机的工作原理等分析,介绍了东菱伺服EPS-TA系列在全自动弯箍机的应用,及其关键参数设置。

   1.引言: 

     箍筋的传统加工工艺一般是利用单机将盘圆钢筋经过调制、切断、弯箍等工序而分布实现。其工艺较为落后,不能满足现代施工进度的需要,且大量浪费刚才、占用较大的空间、用工多、生产率低、箍筋尺寸精度和形状精度差。

数控弯箍机采用先进计算机数字控制,自动快速完成钢筋调直、定尺、弯箍、切断。该机效率极高,可替代20-30名钢筋工人,在钢筋加工领域独树一帜

   2.全自动钢筋弯箍机设备组成

一.送料部分:这部分主要是定位,传送作用,完成钢筋长度的定位动作控制。该部位用到东菱伺服7.5KW一套。由东菱伺服电机配合单片机或者PLC能够快速精确利索的完成传送定位。性能完全满足客户需求。

二.折弯部分:这部分主要是利用传送过来的钢筋弯曲一定的角度达到客户需求的形状。该部位用到东菱伺服5.5KW一套。由东菱伺服电机反转,折出一个角度,能准确定位,完成角度非常完美,能完全满足客户要求。

三.切割部分:这部分主要是在完成了一个基本件后切割,使基本件脱落下来。

东菱伺服完成一整个配件的时间在3.2S左右,工作期间的声音非常干脆,没有阻塞感,整体流程非常流畅。如果加大功率提高转速能继续缩短制配件时间。

整机如图:

     1420515075622802.jpg

  3.全自动钢筋弯箍机工艺简介

    钢 筋弯箍机属于一种对钢筋弯曲机结构的改进。本实用新型包括减速机、大齿轮、小齿轮、弯曲盘面,其特征在于结构中:双级制动电机与减速机直联作一级减速;小 齿轮与大齿轮啮合作二级减速;大齿轮始终带动弯曲盘面旋转;弯曲盘面上设置有中心轴孔和若干弯曲轴孔;工作台面的定位方杠上分别设置有若干定位轴孔。由于 双级制动电机与减速机直联作一级减速,输入、输出转数比准确,弯曲速度稳定、准确,且可利用电气自动控制变换速度,制动器可保证弯曲角度。利用电机的正反 转,对钢筋进行双向弯曲。中心轴可替换,便于维修。可以采用智能化控制 

    

   4.东菱伺服参数设置

     全自动弯箍机系统对两轴的伺服完成配件时间及形状要求非常的高

, 速度越快,整体时间越短;刚性扭力越大,成形越好看,折出的角度越完美。在机械结构允许的情况下,尽量加大转速,提高刚性,加大增益,提高整体的响应时 间。东菱伺服电机扭力足,响应速度非常快,整机运行非常流畅,工作非常的有节奏感,调试效果远高于客户对国产伺服的期待。

山东某全自动弯箍机上,以下是东菱伺服控制系统的参数设置说明。

送料7.5KW驱动参数:

PA4=0(控制方式选择0:位置控制);

PA9=302(电机型号选择,根据电机型号设置);

PA11=1200(位置增益,范围500-8000);

PA14=2800(速度增益,范围在500-8000);

PA15=2000(速度积分常数,范围500-8000);

PA27=0(脉冲输入逻辑选择,范围0或者1);

PA31=83(输入指令脉冲倍频分子):

PA32=1(输入指令脉冲倍频分母);

PA38=1000(电流环积分时间常数,范围500-8000);

PA64=64(内部强制使能)

PA66=2(伺服报警)

折弯5.5KW驱动参数:

PA9=301(电机型号选择,根据电机型号设置)

PA11=1550(位置增益,范围500-8000);

PA14=2400(速度增益,范围在500-8000);

PA15=2000(速度积分常数,范围500-8000);

PA31=60(输入指令脉冲倍频分子);

PA32=1输入指令脉冲倍频分母);

PA38=850(电流环积分时间常数,范围500-8000);

PA64=64(内部强制使能)

PA66=2(伺服报警)

注:电子齿轮比=PA31/PA32==Ppulse / P
其中Ppulse :电机每转脉冲数,指电机旋转一圈电机反馈元件反馈的的脉冲数(脉冲/圈)。如2500线的增量式编码器,其反馈到驱动器的脉冲数为2500×4=10000;
P:指要使电机旋转一圈伺服所需接收的上位机指令脉冲数(脉冲/圈); 

  5.调试注意事项

   为了保证伺服驱动器能可靠、稳定、正确的运行,在伺服系统的安装、调试以及使用过程中,应注意以下事项:

   一、正确的接线:东菱伺服标配编码器线和电机动力线,不过接线时一定要正确连接伺服驱动器与控制器之间的信号线,否则伺服不会正常运行;
  二、正确的设置伺服控制模式:由于每种机器应用都有所不同,所以正确的设置伺服控制模式是保证伺服正确运行的前提;
  三、根据实际运行效果正确匹配增益参数,另外东菱伺服不要在伺服使能的情况下电机运行的情况下设置电子位置环和齿轮比参数。 
  四、确保电机良好的接地,驱动器与设备机壳连接。一方面避免干扰,另一方面避免漏电。 
  五、信号线尽量选择屏蔽双绞线,屏蔽层一般接到端子外壳; 
  六、注意干扰问题,避免编码器信号和控制信号受到干扰,编码器线、信号线不要与电机线、电源线绑扎在一起或者通过一个线槽, 尽量保持一定的距离。

七、带负载使用伺服电机的时候,一定要接上制动电阻。

八、旋变编码器的伺服电机,一定要在电源输入线套上磁环。

6.结论
      此 全自动钢筋弯箍机充分结合了东菱EPS-TA系列的响应快、定位精确、整定时间短、运行平稳等优点。相比客户以前方案,不但在效率方面有较大提升,且自动 加工出来的形状也有了很大改善,使客户达到最大的满意度,不但提高了客户的产品产量、质量,而且还为客户节省了人工成本, 同时使厂家整台机床产品在市场 上的竞争力大大增强。